En los últimos años, con el desarrollo continuo de la sociedad y la economía, el área de barrido y limpieza de carreteras en China ha aumentado constantemente y la industria del saneamiento se está transformando de mano de obra a mecanización. En la actualidad, la tasa general de limpieza mecanizada del saneamiento ambiental de China es del 65%. En el contexto de las crecientes necesidades generales de servicios de saneamiento ambiental y la creciente demanda de mecanización, la industria del saneamiento se enfrenta a una serie de problemas. Dados estos problemas de la industria, la limpieza de vehículos no tripulados es la solución más efectiva en la actualidad; se espera que ahorre más del 60% de la mano de obra para los servicios de saneamiento, ahorrando así más del 40% de los costos …
El 15 de septiembre, se llevó a cabo en la Universidad de Xiamen Jimei la conferencia de prensa del proyecto de operación del parque de conducción no tripulado FULONGMA. Yunlong Bai, vicepresidente ejecutivo y gerente general de la división de equipos, Fuhai Luo, vicepresidente y gerente general de la división de operaciones de saneamiento, y el líder de proyectos de Xiamen, Xinhui Wu, y otros líderes y medios de la industria asistieron a la conferencia de prensa. El propósito de este evento es promover aún más la implementación acelerada de saneamiento y tecnología sin conductor y una mejora sustancial en el nivel de gestión inteligente.
En la conferencia, ingenieros superiores del Instituto de Investigación FULONGMA presentaron los nuevos productos lanzados esta vez: las barredoras viales inteligentes FLMSD10 y FLMSD18, ambas desarrolladas para características y necesidades operativas específicas. En términos de arquitectura de hardware, el sistema de conducción inteligente utiliza principalmente lidar como sensor principal, combinado con GPS / IMU, radar de ondas milimétricas, radar ultrasónico, etc., ejecuta varios módulos de algoritmos en controladores de dominio de vehículos profesionales y controla las operaciones de conducción de vehículos. a través de la tecnología de control de cables. En términos de arquitectura de software, implica principalmente la investigación y el desarrollo integrados de la tecnología de fusión de percepción del entorno de conducción no tripulada, navegación automática, tecnología de posicionamiento y tecnología de planificación de ruta inteligente. Es decir, se utilizan una variedad de sensores para identificar el estado del entorno circundante de la barredora de carreteras y realizar un análisis autónomo basado en la información ambiental obtenida (incluida la información de la carretera, la información de tráfico, la ubicación del vehículo y la información de obstáculos, etc.), para controlar de forma autónoma el movimiento del vehículo y realizar la operación de conducción y limpieza sin personal.
Después de la conferencia, el gerente general Yunlong Bai aceptó una entrevista. Dijo: FULONGMA siempre ha mantenido una exploración innovadora en el campo de los equipos de saneamiento. El esbelto, la inteligencia y la miniaturización del equipo son la dirección de los esfuerzos de la compañía en I + D de equipos en el futuro. Aplicar tecnología de conducción no tripulada a los equipos de saneamiento y continuar desarrollando equipos de saneamiento inteligentes adecuados para diversas condiciones es un camino importante para que FULONGMA realice la estrategia de “saneamiento inteligente”.
El uso de dos productos no tripulados L4 en esta conferencia significa que el proyecto de operación del Distrito Escolar de Jimei se convertirá en el primer proyecto de operación de saneamiento no tripulado de FULONGMA, y también marca la entrada formal en el campo de la “operación de saneamiento no tripulado” de FULONGMA. Es uno de los hitos más importantes desde que FULONGMA desarrolló el negocio de operaciones de saneamiento. A través de algoritmos extremadamente robustos, plataformas informáticas estables, sensores de alta precisión y chips de control de conducción no tripulados, las barredoras de carreteras no tripuladas de FULONGMA podrán alcanzar o incluso superar la velocidad de respuesta de los humanos. La aplicación de equipos no tripulados resolverá los problemas de escasez de mano de obra, envejecimiento de la población, alto riesgo de operación de carreteras y dificultad de supervisión de personal en la industria actual. Al mismo tiempo, los ahorros en los costos operativos, como los costos de mano de obra, pueden permitir a los usuarios recuperar el costo de usar el software y hardware del equipo no tripulado en los dos años más cortos, lo que ahorra en gran medida los costos operativos del proyecto.
La barredora de carreteras inteligente FLMSD10 es un producto de limpieza de carreteras pequeñas y no tripulado eléctrico desarrollado para aceras, callejones, parques y plazas urbanas. La barredora tiene buena maniobrabilidad, alta transitabilidad, fuerte capacidad de limpieza, menos polvo levantado y puede realizar operaciones de barrido y limpieza de manera efectiva en lugares donde no pueden ingresar equipos de limpieza grandes. Su sistema inteligente utiliza tecnología SLAM, que puede construir mapas tridimensionales precisos de entornos complejos desconocidos. Combinado con la tecnología de planificación de ruta dinámica, el sistema resuelve el problema de la dependencia excesiva del rendimiento de las señales de satélite y los dispositivos inerciales, y mejora en gran medida la precisión y confiabilidad del posicionamiento, permitiendo que la barredora realice un posicionamiento y navegación autónomos.
La barredora de carreteras inteligente FLMSD18 está equipada con un sistema de conducción inteligente de nueva generación. El sistema se basa en una red de aprendizaje profundo cíclico en cápsula, integra información del entorno del vehículo multimodal y utiliza una red de generación de confrontación geométrica para realizar la combinación en tiempo real de características multimodales y percibir con precisión entornos desconocidos, lo que lo hace ampliamente utilizado para Operación de limpieza y barrido en parques, plazas, caminos auxiliares y otras áreas. La barredora de carreteras inteligente integra funciones como el sistema de accionamiento controlado por cable, limpieza de bordillos, seguimiento automático, evitación automática de obstáculos, interacción de voz inteligente, etc. También puede cambiar automáticamente el modo de limpieza según las condiciones de la carretera para reducir el consumo de energía y mejorar la eficiencia.
El sistema utiliza tecnología de comunicación inalámbrica avanzada para cargar el estado de la barredora de carreteras no tripulada (como información de coordenadas GPS, estado de salud de la barredora de carreteras, información de sensores múltiples, etc.) en la nube, combinada con big data e inteligencia artificial para fortalecer la Comprensión de la barredora de carreteras de la situación del tráfico para realizar una planificación inteligente de la ruta. Además, para la planificación de rutas en condiciones específicas, no solo puede tomar de forma autónoma las decisiones más razonables combinando la mejor ruta de limpieza y la ubicación en tiempo real del día, sino que también puede utilizar el “Sistema de control de plataforma de saneamiento en la nube” para la programación de tareas y gestión de vehículos. La barredora tiene las características de ahorrar mano de obra, seguridad y posicionamiento preciso. Es un producto de referencia en el desarrollo de equipos de saneamiento ambiental y recibe el nombre de “ama de llaves inteligente” de la ciudad. Puede resolver los problemas de suciedad, dificultad y baja eficiencia de los trabajos en la industria del saneamiento, haciendo que la limpieza sea más estandarizada y eficiente, y reduciendo significativamente los costos operativos.
